无人机自动驾驶仪的 MatLab 仿真
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【无人机编队】基于一阶一致性实现无领导多无人机协同编队控制附matlab仿真
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【无人机编队】基于一致性实现一般线性无领导多无人机协同编队控制附matlab仿真
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【无人机编队】基于二阶一致性实现一领导多无人机协同编队控制附matlab仿真
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【无人机编队】基于领导-跟随和人工势能法实现无人机协同编队控制附matlab仿真
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救灾的无人机的 MATLAB 仿真
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基于EKF的四旋翼无人机姿态估计matlab仿真
1.算法描述 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)，它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。这种滤波方法以它的发明者鲁道夫·E·卡尔曼（Rudolf E. Kalman）命名。卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统。Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡...
无人机位置信息计算无人机的瞬时速度的matlab仿真
1.算法描述 无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航...
基于人工势场法的二维平面内无人机的路径规划的matlab仿真,并通过对势场法改进避免了无人机陷入极值的问题
1.算法描述 人工势场法原理是：首先构建一个人工虚拟势场，该势场由两部分组成，一部分是目标点对移动机器人产生的引力场，方向由机器人指向目标点，另一部分是障碍物对移动机器人产生的斥力场，方向为由障碍物指向机器人。运行空间的总势场为斥力场和引力场共同叠加作用，从而通过引力和斥力的合力来控制移动机器人的移...
【无人机】基于Matlab的四旋翼无人机模糊控制仿真
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