【模型预测控制MPC】使用离散、连续、线性或非线性模型对预测控制进行建模(Matlab代码实现)
💥1 概述本文的模型预测控制 (MPC) 可预测和优化未来时间范围内的时变过程。此控制包接受线性或非线性模型。利用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器,解决数据调和、移动视界估计、实时优化、动态仿真、非线性MPC问题。模型预测控制(Model Predictive Control,MPC...
对灵敏度分析技术进行建模(Matlab代码实现)
💥1 概述灵敏度分析是研究与分析一个系统(或模型)的状态或输出变化对系统参数或周围条件变化的敏感程度的方法。在最优化方法中经常利用灵敏度分析来研究原始数据不准确或发生变化时最优解的稳定性。通过灵敏度分析还可以决定哪些参数对系统或模型有较大的影响。因此,灵敏度分析几乎在所有的运筹学方法以及在对各种方...
偏最小二乘算法(PLS)回归建模 (Matlab代码实现)
💥1 概述在实际问题中,经常遇到需要研究两组多重相关变量间的相互依赖关系,并研究用一组变量(常称为自变量或预测变量)去预测另一组变量(常称为因变量或响应变量),除了最小二乘准则下的经典多元线性回归分析(MLR),提取自变量组主成分的主成分回归...
混合动力电动车优化调度与建模(发动机,电机,电池组等组件建模)(Matlab代码实现)
1 概述同轴并联结构作为动力总成系统的布局方式,以获得紧凑结构并达到更高的传递效率,开展插电式混合动力汽车系统研究具有重要的意义。为了提高对PHEV车型的行经济性与动力性能,建立了整车模型。采用CRUISE软件完成整车建模的过程,同时比较了PHEV车型和传统车型的运行经济性与动力性能,对控制策略进行...
水下机器人双机械手系统动态建模与控制仿真(Matlab代码实现)
💥1 概述水下机器人-机械手系统(Underwater vehicle-manipulator systems, UVMS)可以完成除观测之外的水下采样、抓取、操作等任务,在海洋科学考察、海洋工程等领域得到广泛应用。通过对近年来国内外UVMS的研究现状进行综述,介绍了不同的UVMS本体结构与机械手...
基于MCMC的交通量逆建模(Matlab代码实现)
🍁🥬🕒摘要🕒🥬🍁马尔科夫链蒙特卡洛方法(Markov Chain Monte Carlo),简称MCMC,产生于20世纪50年代早期,是在贝叶斯理论框架下,通过计算机进行模拟的蒙特卡洛方法(Monte Carlo)。该方法将马尔科夫(Markov...
【无标题】SAR雷达系统反设计及典型目标建模与仿真实现研究——目标生成与检测(Matlab代码实现)
🍁🥬🕒摘要🕒🥬🍁现代战争对雷达目标识别提出了更高的要求,由于现役雷达大部分是低分辨雷达,对其开展目标识别技术的研究具有重要军事意义。在小样本、样本不均衡等复杂电磁环境条件下,传统低分辨雷达目标识别方法存在泛化性较差、识别率较低等问题。本文围绕深度学习方法对低分辨雷达目标识别技术开展研究,...
模糊聚类在负荷实测建模中的应用(Matlab代码实现)
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【SCI】综合能源系统中热电联产、电制气和碳捕集系统的建模与优化(Matlab代码实现)
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【状态估计】电力系统状态估计的虚假数据注入攻击建模与对策(Matlab代码实现)
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