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具有梯度流的一类系统的扩散图卡尔曼滤波（Matlab代码实现）

💥1 概述本文提出了一种非参数方法，用于高维非线性随机动力系统的状态估计，这些系统根据各向同性扩散的梯度流演化。我们将扩散映射（一种流形学习技术）与线性卡尔曼滤波器和Koopman算子理论的概念相结合。更具体地说，使用扩散图，我们构建了数据驱动的虚拟状态坐标，使系统模型线性化。基于这...

【信号处理】卡尔曼滤波（Matlab代码实现）

💥1 概述卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法;卡尔曼滤波器主要根据被提取信号的测量值和预测值，通过迭代算法获得被测信号的估计值。由于迭代过程中消减了系统的量测噪声和过程噪声，因此卡尔曼滤波器可以对被测信号的精确估计，适用于解决随机信号与噪声...

基于卡尔曼滤波的二维目标跟踪（Matlab代码实现）

🍁🥬🕒摘要🕒🥬🍁卡尔曼滤波是一种利用系统状态方程和观测数据来估计线性系统状态信息的最优估计算法。✨🔎⚡运行结果⚡🔎✨💂♨️👨‍🎓Matlab代码👨‍🎓♨️💂clc; cle...

【状态估计】基于无味卡尔曼滤波模拟倾斜传感器研究（Matlab代码实现）

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使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达和雷达数据（Matlab代码实现）

【状态估计】用于非标量系统估计的最优卡尔曼滤波（Matlab代码实现）

【状态估计】变分贝叶斯近似的递归噪声自适应卡尔曼滤波（Matlab代码实现）

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【状态估计】基于线性卡尔曼滤波器和粒子滤波器无人机估计地形高度（Matlab代码实现）

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更新时间 2024-04-19 21:40:25

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