【模型预测控制MPC】使用离散、连续、线性或非线性模型对预测控制进行建模（Matlab代码实现）
💥1 概述本文的模型预测控制 （MPC） 可预测和优化未来时间范围内的时变过程。此控制包接受线性或非线性模型。利用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器，解决数据调和、移动视界估计、实时优化、动态仿真、非线性MPC问题。模型预测控制（Model Predictive Control，MPC...
铰接式车辆的横向动力学仿真提供车辆模型研究（Matlab代码实现）
💥1 概述铰接式车辆是一种具有铰接连接的多体系统，具有特殊的动力学行为。进行铰接式车辆的横向动力学仿真研究可以遵循以下步骤：1. 定义车辆模型：首先建立铰接式车辆的几何模型，并定义车辆的基本参数，如质量、惯性特性、轮胎参数等。可以使用计算机辅助设计软件（如AutoCAD）或专业的车辆...
【电路效应】信号处理和通信系统模型中的模拟电路效应研究（Simulink&Matlab代码实现）
💥1 概述在信号处理和通信系统模型中，模拟电路效应研究是指考虑到实际电路的特性对信号进行建模和分析的过程。模拟电路效应可以包括各种电路元件和组件的非线性、延迟、失真等特性对信号传输和处理造成的影响。以下是研究模拟电路效应在信号处理和通信系统模型中的步骤：1. 确定模拟电路元件：确定在信号处理和通信...
使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人研究（Matlab代码实现）
💥1 概述使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人是一种常见的机器人定位方法。贝叶斯滤波器是一种递归滤波器，通过将先验信息和测量信息进行融合，可以估计机器人的位置和姿态。在这种方法中，运动模型用于预测机器人的下一个位置，考虑机器人的运动方向、速度和加速度等因素。墙壁传感器用于测量机...
【状态估计】基于FOMIAUKF、分数阶模块、模型估计、多新息系数的电池SOC估计研究（Matlab代码实现）
💥1 概述准确估计电池的荷电状态(SOC)是电池管理系统(BMS)的基础。本文提出了一种考虑分数阶微积分的锂电池充电状态估计方法。首先，基于分数阶微积分理论建立了改进的二阶RC模型来模拟锂电池的特性。然后进行脉冲特性测试，获得电池端电压和电流，其中基于最小二乘法完成参数辨识。此外，将基于分数阶无气...
含分布式电源的配电网日前两阶段优化调度模型（Matlab代码实现）
💥1 概述文献来源：摘要：在电力市场环境下,供电公司通过对接入配电网的分布式电源(distributed generation,DG)的优化调度,能够有效地降低其运行成本,规避市场竞争环境下的风险。提出了一种电力市场环境下供电公司日前优化调度的2阶段模型:第1阶段为DG优化调度阶段,根据市场电价、...
电力预测|基于新型MDPSO-SVR混合模型的电力预测特征选择（Matlab代码实现）
1 概述近年来，数学理论和现代计算的发展有利于电力消耗预测模型的不断改进，包括经济模型、综合分析模型和分类预测模型。经济模型包括计量经济学方法、回归分析方法和灰色预测方法。综合分析模型包括电弹性系数法、类比法和平均增长率法。分类预测模型包括分行业预测法、大用户综合分析法和次区域预测法。基于机器学习和...
主动配电网故障恢复的重构与孤岛划分统一模型（Matlab代码实现）
💥1 概述复现文献：摘要：随着分布式电源和储能装置大量接入配电网,配电网在发生故障之后可以进行重构和孤岛划分,提高故障恢复的水平。为此,提出了一种同时包含重构与孤岛划分的故障恢复方法。建立包含多类型分布式电源、柔性负荷和储能的多时间段故障动态恢复模型,考虑分布式电源和储能的黑启动能力,并计及故障恢...
【价格型需求响应】基于Logistic函数的负荷转移率模型需求响应研究（Matlab代码实现）
💥1 概述从需求侧角度看，随着电力市场的不断完善，交易主体的多元化，交易方式的透明化以及交易内容的灵活化，为需求侧响应的发展注入了新的活力[11-12]。根据“十三五”时期经济社会发展理念，电力需求侧管理（Demand Side Management，DSM）工作要求积...
交通流的微观模型研究（Matlab代码实现）
💥1 概述由于道路上车辆数量的增加，大城市和热门目的地周围的交通不便。在最近的研究中，模型和模拟已被用于从拉格朗日和欧拉角度理解交通的特性和行为。在本文中，我们介绍了一种微观模型，一种欧拉视角模型的形式，它模拟了空间密度和车辆速度之间的关系。首先模拟了具有理想驾驶条件的基线模型，以允许在不同交通场...
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