自适应巡航控制系统研究(Matlab代码实现)
💥1 概述据统计, 我国交通事故造成的伤亡人数每年超过10万人, 其中驾驶员人为原因 (疲劳、酒驾、误操作等) 所致事故逐渐升高.汽车交通事故引起的人员伤亡、经济损失、道路拥堵等已演变成重大社会问题.为解决上述问题, 交通法规、安全技术等各种交通安全措施随之诞生并不断发展, 其中汽车安全技术是保障...
串稳定混合交通的协同自适应巡航控制:基准和以人为本的设计(Matlab代码实现)
💥1 概述串稳定混合交通的协同自适应巡航控制是一种针对复杂交通环境的控制方法,旨在实现交通系统的高效运行和安全性。其中,基准和以人为本的设计是关键的方面。基准设计是指制定交通流的基本参数和规则,例如限速、车道划分和信号灯控制等。通过合理的基准设计,可以提供交通流的稳定性和一致性,为协同自适应巡航控...
一种用于RBF神经网络的新型自适应内核研究(Matlab代码实现)
💥1 概述在本文中,我们提出了一种新的径向基函数神经网络自适应核。所提出的核自适应地融合了欧几里得和余弦距离测度,以利用两者的往复性质。该框架使用梯度下降法动态调整参与核的权重,从而减轻了对预定权重的需求。结果表明,所提方法在非线性系统辨识、模式分类和函数逼近3个主要估计问题上优于人工核融合。RB...
调频连续波(FMCW)波形设计、真实道路场景仿真及汽车自适应巡航控制信号处理(Matlab代码实现)
💥1 概述以下是关于调频连续波(FMCW)波形设计、真实道路场景仿真以及汽车自适应巡航控制信号处理的概述,以及Matlab代码实现的示例:调频连续波(FMCW)波形设计:FMCW波形是一种特殊的雷达波形,通过改变频率随时间连续变化的方式实现距离和速度测量。可以使用Mat...
【目标识别】自适应多机器人编队,可在运动和能见度约束下包围和跟踪目标(Matlab代码实现)
💥1 概述近年来,以机器人为代表的人工智能产业逐渐走进了各行各业,单机器人系统在很多方面不能满足人们生产和生活的需要,多机器人协作控制成为了当今机器人研究的热门方向。多机器人编队控制是多机器人协作研究的基础,传统多机器人编队的控制方式相对复杂,实现起来较为困难,且不能很好的适应外界环境。在实际应用...
基于自适应适应度-距离平衡的随机分形搜索算法(Matlab代码实现)
💥1 概述参考文献:提出了基于自适应适应度-距离平衡选择的随机分形搜索(FDB-SFS)算法。对实验研究中提出的方法的结果进行了统计评估,并与文献中竞争优化算法的结果进行了比较。对比表明,所提出的FDB-SFS算法在寻找最优解方面优于其他算法,并且收敛速度更快达到最优解。根据实验研究结果ÿ...
用于自适应识别和控制的前馈神经网络与在线顺序学习算法(Matlab代码实现)
💥1 概述包含用于实现在线顺序学习算法、元认知神经网络和用于自适应识别和控制的前馈神经网络的代码。这些方法还用于解决分类和时间序列预测问题。📚2 运行结果 🎉3 参考文献[1]谭永红.基于BP神经网络的自适应控制[J].控制理论与应用,1994(01):...
采用附加动量法和自适应学习率设计来改进bp神经网络的迭代速度,如果不迭代学习率会提高精度;迭代学习率(自适应)会加快收敛,但精度降低(Matlab代码实现)
1 概述采用附加动量法和自适应学习率设计来改进bp神经网络的迭代速度,如果不迭代学习率会提高精度;迭代学习率(自适应)会加快收敛,但精度降低(Matlab代码实现)2 Matlab代码实现clear all; close all; clc; er = []; load mnist_uint8...
【状态估计】变分贝叶斯近似的递归噪声自适应卡尔曼滤波(Matlab代码实现)
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。📋📋...
【改进粒子群优化算法】自适应惯性权重粒子群算法(Matlab代码实现)
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