基于RRT算法的最优动力学路径规划(Matlab代码实现)
💥1 概述RRT是Steven M. LaValle和James J. Kuffner Jr.提出的一种通过随机构建Space Filling Tree实现对非凸高维空间快速搜索的算法。该算法可以很容易的处理包含障碍物和差分运动约束的场景,因而广泛的被应用在各种机器人的运动规划场景中。RRT 的一...
基于马科维茨与蒙特卡洛模型的资产最优配置模型(Matlab代码实现)
💥1 概述资本是保险公司经营的核心要素,是资产配置的重要约束条件。本文在马克维茨方法的基础上,将偿付能力引入了资产配置的优化模型。在使用改进的优化模型后,保险公司的最优投资组合出现变化,而保险公司的偿付能力充足率相应有所改善。本文还对保险公司期初的资本充足度进行了敏感性分析,结果显示,最优投资组合...
Jaya算法在电力系统最优潮流计算中的应用(创新点)【Matlab代码实现】
1 概述 最优潮流计算与电力系统的稳定、经济运行密切相关,自20世纪60年代提出最优潮流的概念,大量学者相继提出了各种优化技术来求解电力系统的最优潮流问题。Jaya算法是于2016年提出的一种简单高效的新型优化算法,具有收敛快寻优强的特点。算例在IEEE39节点上实现。2 数学模型2.1 目标函数&...
【数学建模】2022数维杯比赛(模拟退火优化算法、NSII求解)大规模新型冠状病毒疫情最优应对策略研究(Matlab代码实现)
1 题目B题大规模新型冠状病毒疫情最优应对策略研究 无论是2022年3月初在吉林省长春市大规模爆发的新型冠状病毒疫情(COVID-19),还是4月初在上海及5月初在北京大规模爆发的疫情,均显示出了一些普遍存在的难点问题。考虑到近期或未来仍然有部分省份存在潜在的大规模爆发风...
基于粒子群优化算法的最优机器人路径规划(Matlab代码实现)
1 概述近年来,智能机器人逐渐应用于医疗、服务、航空等众多领域。路径规划作为机器人实现智能自主规划的关键技术,受到众多学者的广泛关注2'。其具体含义是指移动机器人在存在障碍物的真实空间环境中,径规划算法实时性较差、实现较为复杂,在现有的技术条件下难以保证搜索结果有较高的精度4。而在静态路径规划的算法...
【状态估计】用于非标量系统估计的最优卡尔曼滤波(Matlab代码实现)
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【最优PID 整定】PID性能指标(ISE,IAE,ITSE和ITAE)优化、稳定性裕量(Matlab代码实现)
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【鲁棒优化】具有可再生能源和储能的区域微电网的最优运行:针对不确定性的鲁棒性和非预测性解决方案(Matlab代码实现)
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基于粒子群由优化算法对微网中的分布式电源进行最优调度实现配电网稳定运行(Matlab代码实现)
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【配电网故障重构SOP】基于二阶锥松弛的加光伏风机储能进行的配电网故障处理和重构【考虑最优潮流】(Matlab代码实现)
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